11月12日，重慶璧山供電公司帶電作業(yè)人員操控雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，將重慶仕佳科技有限公司的新建線路搭接到10千伏七璧線日科分支上供電。這是國網(wǎng)重慶市電力公司首次使用該類型機(jī)器人開展引流線搭接作業(yè)。

9月，國網(wǎng)重慶電力購置10臺RJ1300雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于配網(wǎng)帶電作業(yè)中。12日作業(yè)當(dāng)日，帶電作業(yè)人員做好準(zhǔn)備工作，遠(yuǎn)程操控該機(jī)器人，僅用35分鐘就完成3根引流線的帶電搭接作業(yè)，較人工帶電搭接減少35分鐘。

該機(jī)器人應(yīng)用多傳感融合的智能感知與場景重建、基于視覺伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)、現(xiàn)場大數(shù)據(jù)支撐的智能學(xué)習(xí)與自主升級以及高電壓環(huán)境下的絕緣與電磁兼容等核心技術(shù)，采用平臺化設(shè)計(jì)，方便作業(yè)人員在地面更換不同末端作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)帶電斷接引線、安裝接地環(huán)，替代人工在10千伏架空線路開展帶電作業(yè)，進(jìn)一步提升作業(yè)效率和安全性。

在傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)模式下，作業(yè)人員需身穿全套絕緣防護(hù)裝備在高空環(huán)境中作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，存在觸電、高空墜落等風(fēng)險(xiǎn)。RJ1300雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人使作業(yè)人員與高壓電場實(shí)現(xiàn)完全物理隔離，并降低高溫、潮濕等惡劣天氣對作業(yè)的影響，提升作業(yè)效率40%以上。

據(jù)介紹，國網(wǎng)重慶電力將拓展此類機(jī)器人在各種帶電作業(yè)場景中的應(yīng)用，同步培養(yǎng)智能化帶電運(yùn)維專業(yè)人才，推動電網(wǎng)運(yùn)檢向少人化、無人化轉(zhuǎn)型。