隨著新型電力系統(tǒng)建設的加速推進，電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴大、設備數(shù)量激增，傳統(tǒng)人工巡檢模式已難以滿足高精度、高效率、全覆蓋的運維需求。在此背景下，?“空天地”一體化巡檢?應運而生，通過融合無人機、衛(wèi)星遙感、地面機器人、高清攝像頭及智能分析技術，構建起“三維立體、全天候、智能化”的巡檢體系，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行注入全新動能。

以下案例將深度解析該模式在復雜地形、極端氣候及大規(guī)模設備場景中的創(chuàng)新應用，展示如何通過技術協(xié)同實現(xiàn)隱患精準定位、風險智能預警與運維效率躍升，為電力行業(yè)數(shù)字化轉型提供可復制的實踐范本。

1、國網(wǎng)淮安供電

運維人員輕點鼠標，1架無人機應聲騰空，98個高清攝像頭同步轉向，1臺四足機器人在地面靈活穿梭……在江蘇淮安220千伏武黃變電站里，一場科技感滿滿的“空天地”智能巡檢正在無聲中全面展開。

2025年5月，武黃變電站“空天地智能立體巡檢體系”正式建成，形成“無人機空中巡航 + 高清視頻定點監(jiān)控 + 機器狗地面巡視”的三維作戰(zhàn)模式：

——機器狗：專攻室外密集設備區(qū)與室內狹窄空間；

——無人機：高空部件精準巡查；

——高清視頻：全天候定點監(jiān)控。

三類設備協(xié)同作業(yè)，真正實現(xiàn)“空中覆蓋、地面穿插、定點盯防”的立體化巡檢網(wǎng)絡。

設備到位了，“大腦”也必須跟上。今年8月，國網(wǎng)淮安供電公司成功上線了智能巡檢統(tǒng)一運行監(jiān)測平臺，實現(xiàn)巡檢全流程智能化管理。

這個平臺有多強？它打通了高清視頻、無人機、機器狗、在線監(jiān)測等系統(tǒng)與PMS3.0的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)了任務“一鍵派發(fā)”、設備“協(xié)同巡視”、數(shù)據(jù)“智能分析”、報告“自動生成”、結果“實時回傳”，讓巡檢像“點外賣”一樣簡單。

如今，武黃變已實現(xiàn)了巡視、測溫、檢測、抄錄等四項核心業(yè)務的“機器替代”。數(shù)據(jù)顯示，該站常規(guī)巡檢工作量下降80%以上，每年可替代120多次人工巡檢，有效釋放了人力效能。

2、國網(wǎng)西安供電

10月30日，在陜西西安330千伏樂北二線一基鐵塔旁，一架無人機按預定路線緩緩升空，執(zhí)行架空線路特巡任務。它搭載著高清變焦攝像頭和紅外熱像儀在60米高空精準巡航，僅用3分鐘就完成了2000米跨河段線路的掃描。與此同時，在附近的電纜隧道內，一臺四足巡檢機器人穩(wěn)步前進，同步巡檢該線5.3千米長的地下段電纜。機器人背部搭載著高清攝像頭與多參數(shù)傳感器，逐一對電纜接頭開展紅外測溫和局部放電檢測，并將關鍵數(shù)據(jù)上傳至西安供電公司智慧管控平臺。

進入秋季，西安地區(qū)出現(xiàn)持續(xù)陰雨天氣，給電力設備安全穩(wěn)定運行帶來考驗。“雨天過后，隱患排查的難度和緊迫性都大大增加。”西安供電公司輸電運檢中心副主任陸震介紹。

“強降雨后要全面巡檢20多千米線路，需要4名工作人員至少一整天才能完成?！标懻鹫f。同時，傳統(tǒng)巡檢方式難以準確發(fā)現(xiàn)桿塔頂部、絕緣子上部、線路接點等部位的隱患，且人工記錄、整理、分析數(shù)據(jù)耗時較長，可能會錯過隱患處置的最佳時機。

10月，西安供電公司組建專項團隊，采用“空地一體”協(xié)同巡檢模式，投用無人機和四足巡檢機器人等智能設備，同步對電纜溝道和輸電線路開展隱患排查。

“空地一體”協(xié)同巡檢模式顯著提升了雨后復雜環(huán)境下的巡檢效率與精度。無人機主要負責高空、山區(qū)等重點區(qū)域，巡檢效率較傳統(tǒng)人工巡檢提升3倍以上；四足巡檢機器人專注于電纜隧道作業(yè)，20分鐘即可完成原本需要1小時的人工巡檢任務。西安供電公司智慧管控平臺對兩者采集的數(shù)據(jù)開展實時融合分析和智能研判。一旦識別到線路過熱、局部放電等隱患，系統(tǒng)會立即發(fā)出預警，并自動生成包含隱患類型、具體位置和風險等級的可視化報告。這種協(xié)同巡檢模式推動設備運維進入“智能診斷精準、風險處置高效”的新階段。

目前，“空地一體”協(xié)同巡檢模式已在西安電網(wǎng)330千伏線路上實現(xiàn)大范圍應用，單次設備運維所需時間較以往縮短68%，異常監(jiān)測準確率保持為100%。

來源：國家電網(wǎng)報

3、國網(wǎng)黑龍江電力

2025年9月16日，在大慶實驗平臺500千伏變電站新建工程現(xiàn)場，國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司工作人員操控無人機升空，僅用20分鐘便完成了塔基周邊1000平方米范圍內土壤容重、植被蓋度、水土流失痕跡的全景監(jiān)測。這是該公司“空—天—地”一體化智能監(jiān)測體系應用的生動場景，正為寒地黑土保護與工程綠色建造提供精準技術支撐。

“衛(wèi)星看全局、無人機查細節(jié)、地面測數(shù)據(jù)”的多維立體監(jiān)測模式，整合哨兵二號、Landsat與MODIS等衛(wèi)星2003~2023年的遙感數(shù)據(jù)，實現(xiàn)輸變電工程沿線黑土區(qū)水土流失面積、植被覆蓋度的動態(tài)監(jiān)測；無人機搭載高分辨率相機與熱紅外儀，每月對重點區(qū)域巡查，今年已在哈爾濱、肇東等地發(fā)現(xiàn)6處植被退化點，并及時組織補種羊草等本地耐旱植被；地面監(jiān)測則通過采集塔基周邊土壤樣品、開展徑流與含沙量試驗，獲取工程擾動下水土流失與植被擾動的數(shù)據(jù)，為模型參數(shù)標定和過程模擬提供實證依據(jù)。

“三者聯(lián)動，讓監(jiān)測效率提升5倍，黑土擾動預警時間提前了3天?！敝须娐?lián)技經(jīng)中心電網(wǎng)造價部主任李慶軍介紹。

在實驗平臺—國富500千伏輸變電工程施工現(xiàn)場，工作人員點開輸變電施工區(qū)實景三維模型，塔基周邊500米范圍內的水蝕風險等級、凍融敏感區(qū)分布一目了然?！巴ㄟ^傾斜攝影建模，結合氣象、土壤數(shù)據(jù)，能算出每處施工點的復合侵蝕風險?！眹W(wǎng)黑龍江建設公司業(yè)主項目經(jīng)理劉續(xù)磊介紹道，模型能看出2003~2023年凍融敏感性呈動態(tài)變化，黑土沙化敏感性呈現(xiàn)“中東部高、西部低”的特點，通過模擬土壤保持量時空分異，分析景觀格局與保持功能的關聯(lián)機制，能夠識別出優(yōu)先治理區(qū)，為工程建設中的水土保持措施提供科學指導。

來源：中國電力報

4、國網(wǎng)甘肅電力

為做好迎峰度夏期間電力保供工作，全力保障民生用電，2025年6月，國網(wǎng)甘肅電力結合夏季電網(wǎng)運行特征和天氣特點，優(yōu)化電網(wǎng)運行方式。利用智能巡視、帶電檢測、可視化遠程監(jiān)控等手段，“空天地”數(shù)智化巡檢，加強設備狀態(tài)精益化管控，加強重要輸電線路特巡特護，優(yōu)先通過不停電作業(yè)消除隱患，提高運維搶修質效。

“應用‘空天地’數(shù)智化巡檢后，各類缺陷將無處遁形，大大提高了巡檢質效，保障迎峰度夏電力可靠供應?！?50千伏蘭州東變電站站長宋來順說道?！耙郧埃覀冎饕咳斯ぱ矙z站內設備。設備數(shù)量、種類多，構造復雜，巡完整個變電站一般要用5個小時，還存在巡檢盲區(qū)?！?/p>

“空天地”數(shù)智化巡檢是在原有移動作業(yè)系統(tǒng)、輪式巡檢機器人基礎上，新增智能巡視系統(tǒng)、無人機、軌道機器人、機器狗等覆蓋航空、衛(wèi)星、地面的多維度技術新裝備，結合數(shù)字化、智能化的巡檢模式，可提高巡檢效率、精度和覆蓋范圍，目前已在全省變電站推廣使用。

無人機負責巡檢中高空一次設備頂部外觀并開展紅外測溫。

智能巡檢系統(tǒng)可控制云臺式攝像機等終端，對低空一次設備，大型充油、充氣設備等開展常規(guī)巡檢，實現(xiàn)視頻系統(tǒng)集中監(jiān)控、巡檢任務管理、智能告警。

室內軌道機器人行動靈活，能對設備外觀開展補充巡檢，完成紅外測溫、表計抄錄和應急巡檢任務。

機器狗結合多傳感器數(shù)據(jù)精確定位，具備巡檢路線自主規(guī)劃與智能避障功能，可精確巡檢場地內一次、二次設備，實現(xiàn)對變電站全天候、無死角監(jiān)控。

目前，“空天地”數(shù)智化巡檢體系已在蘭州東變電站正式應用，該巡檢模式可消除日常巡檢盲區(qū)，全時段、多角度監(jiān)控設備運行情況，實現(xiàn)Ⅰ類點位（可能出現(xiàn)嚴重缺陷）100％全覆蓋，Ⅱ類點位（可能出現(xiàn)危急缺陷）覆蓋率達99.1%，大幅降低了變電站運維難度和人工巡檢工作量。今年年底，“空天地”數(shù)智化巡檢體系將全面覆蓋全省15座750千伏變電站。

來源：國網(wǎng)甘肅超高壓公司

5、國網(wǎng)紹興供電

2025年10月，在500千伏蘭亭變，一場特殊的設備巡視正高效進行——一支“空天地”智巡特戰(zhàn)隊有條不紊地履行設備主人職責，為秋檢期間電網(wǎng)安全運行提供堅實保障。

高空無人機從機巢自主起飛，對避雷針、絕緣子串展開精準掃描；地面機器狗靈活穿梭于設備區(qū)，探查低處隱患；而遍布全站的固定攝像頭則全天候“站崗”，實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)。這場由AI指揮的立體巡檢，已成為守護電網(wǎng)安全的新常態(tài)。這支智巡“特戰(zhàn)隊”，是國網(wǎng)紹興供電公司打造的“空天地”一體智能巡檢系統(tǒng)。

“高空層無人機+地面層四足機器人+固定層視頻監(jiān)控”構建3層立體感知網(wǎng)絡，這種立體化布局直擊傳統(tǒng)巡檢的三大痛點。在覆蓋盲區(qū)方面，三層網(wǎng)絡形成了從高空到地面、從整體到局部的無縫銜接，徹底消除巡檢死角。在數(shù)據(jù)孤島方面，所有巡檢數(shù)據(jù)在智能運維平臺實現(xiàn)統(tǒng)一處理和智能分析，助力運檢人員快速、全面把握設備整體健康狀況。在安全效率方面，危險、重復性的巡檢任務由智能設備承擔，大幅提升了巡檢效率和安全性。

蘭亭變值班員表示，“通過應用智巡系統(tǒng)，我們只需后臺點擊鼠標就能下達巡視任務，報告還能自動生成?！蹦壳?，該系統(tǒng)已能自主完成全面巡視、例行巡視、專項巡視、特殊巡視等多種巡視任務。系統(tǒng)試運行后，綜合巡檢效率提升60%，缺陷識別率超95%，效率與準確性的雙重提升，讓運檢人員真心愿意使用這套新系統(tǒng)。

來源：浙江e電、超高壓變電運檢中心

6、國網(wǎng)湖州供電

湖州是全國少有的各電壓等級齊全的重要能源輸送通道，是國家能源清潔發(fā)展的戰(zhàn)略重點。境內有1000千伏、800千伏、±500千伏各電壓等級的特高壓及跨區(qū)輸電線路12回，線路長度924公里，占浙江線路總規(guī)模40%以上；輸送容量達5280萬千瓦。其中，西起長興、東至南潯，全長110千米，“六線合一”的特高壓交直流線路，通道寬度僅300米，相鄰線路導線間距最小為55米，形成了“湖州廊道”。廊道內線路綿長，地形地貌復雜，線路多、間距窄、高差大，給線路運維保障帶來了極大的挑戰(zhàn)。

國網(wǎng)湖州供電公司依托“立體巡檢+集中監(jiān)控”運維模式打造了“空天地”三個維度的立體巡檢體系，保障廊道全方位感知，巡視無死角和盲區(qū)，巡檢到位率達到100%，全力守護輸電通道的安全穩(wěn)定運行。

在“空”的維度，利用衛(wèi)星遙感技術對特高壓廊道進行實時監(jiān)測，將畫畫實時回傳，工作人員可實時關注并檢測廊道實況，第一時間發(fā)現(xiàn)問題并及時消缺。

在“天”的維度，除了運用直升機、無人機等技術手段精準巡檢線路本體外，還在輸電線路通道內部署可視化、微氣象等各類感知裝置8400余套，率先實現(xiàn)500千伏及以上輸電線路通道可視化、主塔可視，110千伏及以上輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋。

在“地”的維度，人工巡視采取三級護線網(wǎng)絡方式，第一級兩個專業(yè)班組20人，每月開展一次巡視；第二級整個通道沿線供電所的38名護線員，每周開展一次線路巡視；第三級110名護線隊伍，按照平原一天一次、丘陵兩天一次、山區(qū)三天一次的頻次開展日常巡視。同時，在通道沿線建設標準化巡檢站10個，打造了重要輸電通道半小時運維保障圈。

國網(wǎng)湖州供電公司還積極探索新科技手段，全力提升大電網(wǎng)的運維保障能力。自主研制適用于四分裂導線X光探傷機器人并成功實測，搭建了湖州廊道數(shù)字孿生模型，全面助力“空天地”特高壓智慧運檢新模式提檔升級，為整個能源大通道的安全穩(wěn)定運行助力賦能。

2024年迎峰度夏期間，特高壓湖州廊道單月最大送電量達到178億千瓦時，國網(wǎng)湖州供電公司派出無人機1115架次，對特高壓湖州廊道完成巡視線路1230.28公里、桿塔2315基，出動巡視人員14850人次，發(fā)現(xiàn)并處置湖州廊道安全隱患100余處，全方位保障了能源電力的安全穩(wěn)定供應。

未來，該公司將繼續(xù)探索“立體巡檢+集中監(jiān)控”智慧運檢模式的迭代升級路徑，“空天地”三位一體協(xié)同發(fā)力保障能源大動脈健康運行。

來源：中國電力報

7、國網(wǎng)福建電力

“寧德地區(qū)500千伏某線某塔周邊發(fā)現(xiàn)熱源，請運維人員復核?！?025年4月4日12時18分，國網(wǎng)福建超高壓公司監(jiān)控班班長收到福建電網(wǎng)輸電全景監(jiān)控平臺山火監(jiān)測預警模塊發(fā)出的預警信號，提示500千伏某線某塔附近發(fā)現(xiàn)火情，監(jiān)控人員調用可視化裝置進行人工復核，證實確有火情，并經(jīng)山火監(jiān)測預警模塊研判未對線路造成風險后，在平臺上針對本次火點告警進行閉環(huán)反饋。

福建森林覆蓋率超過60%，35千伏及以上輸電線路超60%以上穿越山區(qū)林地。針對福建地域特點和輸電線路跨越情況，近年來，國網(wǎng)福建電科院持續(xù)迭代完善了福建電網(wǎng)輸電全景監(jiān)控平臺山火監(jiān)測預警模塊，在國網(wǎng)公司系統(tǒng)首創(chuàng)“多普勒雷達+遙感衛(wèi)星+可視化裝置”山火立體監(jiān)測技術，通過8部雷達、13顆衛(wèi)星、3萬余套通道可視化裝置，配套2826架無人機，構建“空天地”立體山火全景監(jiān)測和預警處置系統(tǒng)，每6分鐘，就能掃描半徑300千米、方圓超過10萬平方千米的區(qū)域，確保全省全電壓等級線路監(jiān)測全覆蓋。

借助輸電全景監(jiān)控平臺山火預警模塊，國網(wǎng)福建電科院實現(xiàn)從山火監(jiān)測預警、線上山火復核、巡視工單下達、現(xiàn)場應急處置、工單閉環(huán)反饋等山火處置全流程管控。同時依托該平臺同步建立起全省山火數(shù)據(jù)庫，根據(jù)山火火點歷史數(shù)據(jù)繪制山火災害分布圖，指導山火風險有效防范。

“依托山火監(jiān)測預警模塊不僅能夠監(jiān)測起火點，還可以將起火點與附近的輸電線路進行匹配，以便輸電線路運維人員及時作出應急響應，并第一時間聯(lián)動屬地應急、消防人員進行火情控制。此外，根據(jù)起火點的可燃物性質和實時溫度、風速、風向等氣象數(shù)據(jù)，基于人工智能和大數(shù)據(jù)，預測山火蔓延速度和方向，評估起火點周邊線路運行風險，進一步支撐電網(wǎng)調度處置?！眹W(wǎng)福建電科院輸變電所技術人員王曉杰說。

今年清明期間，國網(wǎng)福建電力雙滿意“海西電博士”共產黨員服務隊建立24小時值班制，運用輸電全景監(jiān)控平臺山火監(jiān)測預警模塊，加強對山火多發(fā)、易發(fā)區(qū)段和隱患點監(jiān)測，筑牢電網(wǎng)安全“防火墻”，依托“空天地”立體山火全景監(jiān)測和預警處置系統(tǒng)，提前發(fā)現(xiàn)山火70起，山火預警準確率超90%，單次山火處置時間降低31%，進一步提升線路山火防控的智能化水平和處置效率，確保將火災隱患消除在萌芽狀態(tài)。

來源：國網(wǎng)福建電科院

8、國網(wǎng)江西電力

近年來，國網(wǎng)江西電力積極強化政府部門、國網(wǎng)六大中心聯(lián)動，聯(lián)合省氣象局構建“衛(wèi)星遙感+大數(shù)據(jù)分析”合作模式。輸電全景平臺引入氣象衛(wèi)星遙感實時數(shù)據(jù)，輔助輸電線路預警告警研判，實現(xiàn)線路山火熱點實時監(jiān)測, AI 智能識別可實時分析祭祀煙霧、施工機械等6類風險場景，預警準確率提升至 92%。

根據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，目前輸電全景平臺已匯聚4.6萬套可視化監(jiān)控裝置，1072臺無人機及11顆衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)，已構建了全方位的“空天地”立體監(jiān)測網(wǎng)，為防治山火奠定了堅實的技術基礎。

2025年清明節(jié)到來之際，電全景平臺啟用“火情監(jiān)測增強模式”，對墓區(qū)密集的重要線路實行15分鐘級巡檢，并首次投入35套紅外熱成像裝置，實現(xiàn)夜間火點精準定位。通過“AI初篩-人工復核-智能派單”告警閉環(huán)處置機制，山火告警平均響應時間縮短至8分鐘。?并且，公司與省應急管理廳、林業(yè)局共享輸電線路坐標及山火監(jiān)測數(shù)據(jù)，建立起“衛(wèi)星預警—平臺推送—屬地聯(lián)動”三級響應體系。

3月24日，輸電全景平臺發(fā)出國網(wǎng)江西送變電公司某550千伏線路附近祭祀火情預警后，屬地供電公司聯(lián)合消防部門15分鐘內抵達現(xiàn)場，利用車載滅火彈快速撲滅火源，利用無人機不斷監(jiān)控火勢蔓延趨勢和潛在火點，成功避免線路跳閘?！拔覀兣c地方建立‘雙值班長'聯(lián)絡機制，山火信息秒級互通，處置過程全程可視化指揮。”指揮部負責人說道。

目前，輸電全景平臺已對全省輸電線路完成多輪防山火特巡，清明期間將嚴格執(zhí)行24小時應急值班制度，以輸電全景平臺為中樞，全力保障電網(wǎng)安全運行，為廣大群眾清明祭掃保駕護航。

來源：國網(wǎng)江西信息通信分公司

9、國網(wǎng)襄陽供電

在襄陽所轄的谷城、南漳以及保康等山區(qū)縣，因復雜地形，這些山區(qū)縣的輸配電線路曾長期面臨“巡線難”困境。運維人員徒步翻山越嶺，日均僅能巡檢2至3基桿塔，且桿塔頂端設備易因視角限制形成巡視盲區(qū)，安全隱患難以發(fā)現(xiàn)。

2013年，襄陽公司開啟無人機巡檢探索之路，歷經(jīng)“十年登高”實現(xiàn)跨越式發(fā)展。從首臺多旋翼無人機試點缺陷查找，到2016年更新無人機裝備并試點推廣，再到2019年實現(xiàn)35千伏線路“人機協(xié)同”巡檢，最后到如今建成包含200余架無人機、7座機巢、150余名持證飛手的無人機巡檢系統(tǒng)。無人機的規(guī)模化應用，構筑起一張“空天地”一體化的智能運維防護網(wǎng)。

經(jīng)測算，無人機巡檢線路效率較人工可提升3-5倍。 干了6年輸電線路巡檢的谷城供電公司員工李文“轉身”成為配網(wǎng)線路“飛手”，對此感受頗深，從前，上山1個半小時，下山1個半小時，只能巡檢1基桿塔。而現(xiàn)在，無人機30分鐘內可以飛行3至5千米，巡檢40基左右桿塔。統(tǒng)計數(shù)據(jù)證明了效果的喜人，今年依靠無人機巡檢，僅谷城縣城關鎮(zhèn)地區(qū)線路的跳閘率就降低了50%。南漳公司、谷城公司先后獲評國網(wǎng)公司“無人機自主巡檢示范單位”。

“智能天網(wǎng)”覆蓋全域

變電站是電網(wǎng)的“心臟”，其安全穩(wěn)定運行至關重要。國網(wǎng)襄陽供電公司“數(shù)智領航”團隊成功打造覆蓋48座變電站的智能巡視“天網(wǎng)”，標志著當?shù)刈冸娬菊竭~入“機巡時代”。

這一“天網(wǎng)”由370個高清攝像頭、48臺無人機及機巢、3臺軌道機器人協(xié)同構建，創(chuàng)新采用“無人機空巡+攝像頭定點監(jiān)控+機器人特巡”的立體巡視模式，實現(xiàn)了變電站室內外設備的無死角覆蓋，徹底打破傳統(tǒng)人工巡視的局限。目前，“天網(wǎng)”已累計繪制精準航線376條，精準定位巡視點43743個，傳統(tǒng)人工例行巡視被高效機巡替代，大幅提升了巡視效率與準確性，讓變電站巡檢更高效、更精準。

來源：國網(wǎng)襄陽供電

10、國網(wǎng)蘇州木瀆變電站

2025年夏天，蘇州持續(xù)高溫炙烤。作為蘇州西部樞紐電站之一，500 千伏木瀆變電站組建起一支 “空天地” 巡檢戰(zhàn)隊，全力守護電網(wǎng)安全：無人機盤旋高空捕捉設備溫變，固定監(jiān)控 24 小時全域值守，機器人輔助人工穿梭設備區(qū)排查隱患，后臺智能系統(tǒng)實時整合各類數(shù)據(jù)。

這套 “空地協(xié)同、安全高效" 的巡檢模式，如何以智能化守護為電網(wǎng)平穩(wěn)度夏筑牢堅實防線？

“空軍” 出擊

作為高空巡檢的 “主力軍”，無人機針對變電站設備密集、安全距離要求高的特點，做了專項 “定制化” 優(yōu)化。

木瀆變電站先構建了基于70GB數(shù)據(jù)的全站厘米級三維模型，提前規(guī)劃飛行航線并反復校核，確保無人機飛行軌跡精準無偏差；同時根據(jù)35千伏、220千伏、500千伏不同電壓等級設備的安全距離差異，系統(tǒng)自動設置安全閾值，實時調整相機參數(shù) —— 既嚴格遵守安全規(guī)范，又能拍出清晰的巡檢圖像，為后續(xù)缺陷識別提供保障。

巡檢無人機搭載了兩大核心設備：10倍光學變焦的4800萬像素高清攝像頭，能清晰拍攝設備表面裂紋、銹蝕等細微缺陷；紅外熱像儀則可快速鎖定溫度異常點，通過三相數(shù)據(jù)對比，高效排查潛在的過熱故障。

即便在大風天氣中，無人機的航跡偏差也能控制在5厘米內，靈活穿梭于500千伏母線、主變套管、避雷針等 “制高點”，徹底填補高空巡視盲區(qū)。

機器人化身“地面衛(wèi)士”

機器人化身“地面衛(wèi)士”，憑借靈活的行動能力和精準的識別技術，成為惡劣天氣下的 “關鍵力量”。蘇州地區(qū)臺風多發(fā)，每當風雨交加不適合人工巡視時，機器人能夠代替運維人員外出巡檢。

運維人員只需在后臺通過遠程查看實時畫面，就能掌握設備狀態(tài)。當風雨減小后，運維人員再出門進行“人機共巡”，高效完成后續(xù)工作。這種模式不僅有效保障了運維人員的人身安全，也確保了在惡劣天氣下巡檢工作的連續(xù)性。

機器人憑借先進的識別技術，能精確讀取SF6壓力、流變油位、避雷器等表計數(shù)據(jù)，為設備安全提供有力保障。機器人替代人工抄錄后，極大減輕了運維人員的日常負擔，也確保了變電站設備的安全和可靠。

哨兵全天值守

固定監(jiān)控攝像頭是“空天地”聯(lián)合巡檢系統(tǒng)的基礎監(jiān)控網(wǎng)絡，它們像忠誠的哨兵，全天候覆蓋變電站的每個角落。

這些攝像頭能實時捕捉并傳輸畫面到監(jiān)控中心，無論是白天還是黑夜，都能持續(xù)監(jiān)控變電站的運行情況。一旦發(fā)生異常，它們會立刻記錄現(xiàn)場，為事故分析提供關鍵線索。這些數(shù)據(jù)與無人機和機器人的巡檢數(shù)據(jù)互補，共同構建了一個全方位、無死角的監(jiān)控體系。

來源：國網(wǎng)蘇州供電