▲溪洛渡水電站

該電站擁有超大規(guī)模地下洞室群，大壩廊道總長超5公里，水墊塘廊道總長超3公里，其中水墊塘廊道呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，且存在45度爬坡，對(duì)廊道運(yùn)維巡檢人員體力、耐力要求較高。針對(duì)人工巡檢的局限性和結(jié)構(gòu)損傷的隱蔽性，溪洛渡電廠于2021年起，啟動(dòng)水墊塘及大壩廊道無人化巡檢、多源感知、健康診斷、綜合評(píng)價(jià)、管理體系等多方面關(guān)鍵技術(shù)研究。電廠借助巡檢機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，成功研制并投入4個(gè)軌道式機(jī)器人，3個(gè)履帶式機(jī)器人，1個(gè)四足機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水墊塘及大壩廊道無死角、立體化、智能化的全方位結(jié)構(gòu)安全感知。

▲軌道式巡檢機(jī)器人

智能機(jī)器人進(jìn)入水電巡檢領(lǐng)域，極大提高了水電巡檢自動(dòng)化程度。“原來巡檢一次廊道，至少需要投入2名員工，用時(shí)2天才能完成。如今，整個(gè)電站廊道巡檢業(yè)務(wù)全部由機(jī)器人替代，運(yùn)維人員僅需通過巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的位置、狀態(tài)、巡檢數(shù)據(jù)等，快速完成常規(guī)、加密、專項(xiàng)等多條線路的巡檢任務(wù)?！毕宥呻姀S生產(chǎn)管理部水工/金結(jié)設(shè)備管理主任侯春堯介紹。

▲履帶式巡檢機(jī)器人

具有自主充電功能的智能巡檢機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間歇巡檢，巡檢精度達(dá)到毫米級(jí)，比人眼觀察更精準(zhǔn)，巡檢標(biāo)準(zhǔn)明顯提高。如在廊道巡檢中，第一次觀察到的某個(gè)點(diǎn)位混凝土裂縫寬度是1厘米，第二次巡檢時(shí)，同一裂縫的寬度發(fā)展為1.1厘米，人眼無法發(fā)現(xiàn)該變化，機(jī)器人卻能精準(zhǔn)捕捉到，并在巡檢報(bào)告中及時(shí)體現(xiàn)。四足巡檢機(jī)器人則是首次應(yīng)用于大型水電站水墊塘廊道巡檢工作。它采用仿生設(shè)計(jì)，搭載了激光雷達(dá)、檢測(cè)作業(yè)和自主導(dǎo)航等先進(jìn)單元，行進(jìn)速度最快可達(dá)3米/秒，一次巡檢可覆蓋3公里范圍廊道?！八淖阊矙z機(jī)器人采用行業(yè)先進(jìn)的激光與視覺融合的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可以在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的廊道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自身的精準(zhǔn)定位，且不受光線變化影響自主規(guī)劃巡檢路線?！焙畲簣蛘f。

▲工作人員調(diào)試四足巡檢機(jī)器人

隨著機(jī)器人廊道巡檢業(yè)務(wù)的全覆蓋，智能機(jī)器人在溪洛渡水電站運(yùn)維管理中的實(shí)施應(yīng)用已初具規(guī)模?！爸悄芑娬窘ㄔO(shè)，必須通過科技創(chuàng)新來實(shí)現(xiàn)。我們大膽運(yùn)用新技術(shù)、新裝備、新材料、新工藝，為電站運(yùn)行管理提質(zhì)增效，用硬核科技助力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，溪洛渡水電站廊道機(jī)器人巡檢可到達(dá)、可巡檢、可識(shí)別、可診斷、可控制，聰明大壩更‘聰明’了?！毕宥呻姀S廠長、黨委副書記劉志輝表示。