12月3日，在河南南陽(yáng)220千伏林湍輸變電工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員多了一個(gè)得力幫手——電力外骨骼機(jī)器人?！吧絽^(qū)地形崎嶇，運(yùn)輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運(yùn)工具物資，用上這個(gè)電力外骨骼機(jī)器人，比以前省勁多了。”鐵塔基礎(chǔ)作業(yè)人員李紅諾說。

當(dāng)天，電力外骨骼機(jī)器人設(shè)備首次在國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡(jiǎn)單，在攀爬鐵塔、山地負(fù)重爬坡等場(chǎng)景下可減輕勞動(dòng)或負(fù)重強(qiáng)度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了工程建設(shè)效率。

據(jù)介紹，本次應(yīng)用的電力外骨骼機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)河南電力聯(lián)合國(guó)網(wǎng)電力工程研究院有限公司、鄭州大學(xué)，針對(duì)電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設(shè)備主體采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機(jī)協(xié)同自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法和多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體意圖的精準(zhǔn)感知與及時(shí)助力，可應(yīng)用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運(yùn)等作業(yè)場(chǎng)景，減少高海拔地區(qū)高強(qiáng)度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性、安全性。

林湍輸變電工程是南陽(yáng)地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運(yùn)后可進(jìn)一步優(yōu)化南陽(yáng)西南部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提升多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風(fēng)、嚴(yán)寒、山區(qū)陡坡等不利條件。

當(dāng)天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機(jī)器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業(yè)。在下塔過程中，得益于設(shè)備對(duì)腿部的主動(dòng)支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎(chǔ)澆筑作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機(jī)器人，攜帶15千克左右的風(fēng)鎬等工具，攀登80多米長(zhǎng)、40度左右的山坡，動(dòng)作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。

與當(dāng)前常見的外骨骼機(jī)器人相比，電力外骨骼機(jī)器人不僅具有自重輕、續(xù)航長(zhǎng)、防水耐腐蝕耐用等優(yōu)勢(shì)，還可依托運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高度協(xié)同，以低延遲動(dòng)作響應(yīng)助力作業(yè)人員流暢開展作業(yè)；憑借柔性壓力傳感器，精準(zhǔn)反映人體與機(jī)器人真實(shí)接觸壓力，并可自由調(diào)節(jié)腰部、髖部等部位接觸部件，適配不同身高和體重人員，契合更多實(shí)際施工場(chǎng)景需求。國(guó)網(wǎng)河南電力建設(shè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“這次應(yīng)用電力外骨骼機(jī)器人，通過技術(shù)創(chuàng)新解決一線作業(yè)實(shí)際難題，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，是我們落實(shí)基建‘六精四化’要求，推動(dòng)電網(wǎng)建設(shè)向機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型的一次實(shí)踐?！?/p>

國(guó)網(wǎng)河南電力將總結(jié)工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)優(yōu)化動(dòng)作算法，改進(jìn)設(shè)備材料，升級(jí)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高電力外骨骼機(jī)器人感知精度、助力能力和穿戴舒適性，增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同性，推進(jìn)電力外骨骼機(jī)器人模塊化、系列化發(fā)展，提升電網(wǎng)基建新技術(shù)、新裝備應(yīng)用工作成效。